Манифест 31 июля 1774 года или Манифест во всенародное известие жителям Пензы и Пензенской провинции — именной указ Емельяна Пугачёва, написанный и провозглашенный от имени «Петра Третьего, императора и самодержца Всероссийского», фактически по содержанию ставший манифестом о вольности крепостных крестьян. Манифест был написан в ставке Пугачева под Пензой 31 июля (11 августа) 1774 года и был оглашен для депутации жителей и духовенства города. Оглашение манифеста от 31 июля, а также подобного по содержанию указа жителям Саранска от 28 июля (8 августа) 1774 года, по мнению многих историков стало кульминационной точкой в Крестьянской войне 1773—1775 годов в России.